2019年1月15日

 

俗話說，大自然總有辦法。我們可以從動物的飛行、爬行、潛行、挖掘等運動方式中看出這一點。科學家們早就認識到自然界中進化完善了運動的方式，並在他們的機器人設計中加以模仿。這是最新的一項發明，它既簡單又非常複雜。

看看這條墨魚移動的方式，即使沒有腿，迅速而穩定。

再來看看Velox…，雖然它沒有墨魚那麼快和自信，但來自柔性能源系統（Pliant Energy Systems）的本傑明·菲拉多說，它能做墨魚做不到的事情。

 

柔性能源系統公司的本傑明·菲拉多說：“Velox機器人的關鍵優勢之一，是能夠從水裡移動到陸地上，然後再移動回去。事實證明，這種特殊的運動方式得益於一個移動的、波狀的鰭。用一個鰭，你可以穿過雪，可以越過沙，可以游泳得很好，也可以溜冰。這是我們所知道的第一個可以在水面和水下游泳，也可以在陸地上好好移動的機器人。”

Velox進行水陸轉換僅僅需要改變它的鰭的運動方式。

菲拉多說：“如果我們把鰭放低，波長就會變短，這就是陸地爬行模式。它會游到岸邊，然後它會進入這個模式，之後它會開始爬上沙灘。”

 

菲拉多說，他們的研究小組並沒有打算模仿墨魚，但當他們想到所有已知的物理和流體動力學知識，就發現這種推進系統是最適用的。像這樣的運動系統，相比於葉片或車輪有很大的優勢。

菲拉多說：“與葉片式系統相比，波狀鰭的最大優點之一，是它不會纏結在一起。當它游過有細小障礙物的水域，它不會和植物纏繞在一起，所以它可以通過沼澤，它可以通過水裡有很多障礙物的水域。它可以有效地游過泥漿或者污水，甚至一些非常粘稠的液體，如石油。你可以想像一個像這樣的機器人游進輸油管道進行檢查。葉片系統遇到那麼黏稠的液體會有問題。”

 

目前，Velox需要一個人來告訴它該做什麼，但該團隊正在開發一個完全自主的版本，以及將這種獨特的推進系統融入水肺服和船隻的方法。