2019年5月23日

 

想像一下，機器人可以在大約五分鐘內學會獨自行走。南加州大學的研究人員開發一種機器人腿，就可以做到這一點。這種機器腿可以應用在救災或是太空任務。

一般來說，許多機器人經程式設計可以執行特定任務，但這條機器腿的工作方式不同。

南加州大學生物工程教授法蘭西斯科·瓦利羅-庫埃瓦斯說：“他們的不同之處在於機器人什麼都不會。”

 

南加州大學生物醫學工程博士生阿里·馬加尼內賈德說：“但它卻知道如何學習。”

透過受到生物學啟發的電腦程式，這種具有動物樣肌腱的機器腿由人工智慧控制。它可以在“自由玩耍”的五分鐘內學會走路。它還可以學習適應其他動作，無需任何額外的程式設計。

馬加尼內賈德說：“就像寶寶試圖拉伸不同的肌肉，看它如何移動四肢並嘗試理解如何控制它們一樣，我們把它稱之為呀呀學語運動神經。我們的系統試著拉動不同的運動神經，並觀察它是如何影響動作的。”

 

使用該程式的機器人可以像類似訓練狗的方式進行訓練。在這種情況下，要借助感測器。

南加州大學生物工程教授瓦利羅-庫埃瓦斯說：“當腿向後推動傳動帶時，我們可以透過發送給程式的數位指令告訴機器人：‘我們喜歡這種角度旋轉。’如果它向相反的方向移動，我們就說‘我們很不喜歡那樣’”。

借助于此，創建自主學習機器人可以十分經濟實惠。

 

南加州大學生物醫學工程博士生達裡奧·厄比納-梅林德茲說： “我們設計它，然後我們進行3-D列印。”

在不久的將來，這種機器腿可能的應用是用來幫助身體殘疾的人。

瓦利羅-庫埃瓦斯說：“要麼增強你的能力，要麼在你太弱的時候幫助你。”

 

未來的另一可能用途是説明受災地區，機器人腿可以適應不同的地形。研究人員表示，他們設想，自學機器人有朝一日能為太空探索出把力。他們說，能夠適應環境的機器人可能會在幾年之內就能上市。