2024 年 11 月 28 日

 

• 來自歐洲各地的領先機器人專家齊聚法國南錫。
• 在合作競賽中，他們的機器人不僅相互競爭，還展現了各自系統的合作潛力。
• euROBIN 是由 DLR 協調的歐洲人工智慧機器人卓越網路。
• 關鍵字：太空旅行、機器人、人工智慧、輔助機器人

 

人形機器人使用人工智慧來協作解決影響一些社會主要挑戰（例如人口變化）的任務。 2025 年 11 月 25 日至 28 日，全球首屆機器人合作賽在法國南錫舉行，匯集了來自歐洲各地的 150 名領先機器人專家和 20 名機器人。他們的共同使命是：合作，即共同工作「合作」和競爭「競爭」的結合，以激發機器人技術的新發展。這些團隊在全球範圍內致力於開發最先進的機器人系統，例如人形機器人、工業機器人、半人馬機器人和帶輪子的四足生物。為期四天的活動是 euROBIN 計畫的一部分，該計畫由德國航空航天中心 (DLR) 協調。 euROBIN 是歐洲基於人工智慧的機器人技術卓越網絡，匯集了頂級研究中心和歐洲主要工業合作夥伴。

競合是一種新的競爭理念，旨在促進合作與交流。不僅評估團隊的技術解決方案，還評估他們將其他團隊的功能軟體模組和數據整合到自己的系統中的靈活性。我們的目標還在於提供盡可能最高品質的演算法，以便其他團隊樂意使用它們。 「優秀合作夥伴在我們的平台上分享他們的成果，例如環境地圖、物件模型、執行計劃以及感知、決策和認知演算法等數據，」euROBIN 協調員兼總監 Alin Albu-Schäffer 教授解釋道DLR 機器人與機電一體化研究所。 「研究人員選擇最好、最有用的解決方案。在此過程中，他們試圖在給定的應用程式場景中提供最靈活、最快捷的方式。這意味著小團隊尤其可以從彼此的經驗和前沿研究中受益，並專注於自己的專業知識。 「增強我們的優勢」是這個網絡的座右銘，這樣我們才能作為一個整體不斷前進。

除此之外，開放交換表明了軟體或某些資料集的靈活性，因此在市場上特別成功。為機器人系統配備「外國」技術和功能仍然極其困難且耗時，因為各個組件必須相互協調並專門重新編程。

最新的人工智慧 (AI) 方法，例如 ChatGPT 的大型語言模型等，現在正在開啟合作競爭中探索的全新可能性。機器人方法的可轉移性是其進一步發展的一個重要組成部分——因為機器人必須學會在各種環境中找到自己的出路，以便為真正需要它們的人提供幫助。因此，euROBIN 網路希望激發新的解決方案，促進尖端技術的共同開發，並繼續加強歐洲在機器人技術領域的領先地位。

 

共同目標：日常生活中的機器人協助

這項挑戰賽共有22支隊伍在Prouvé會議中心進行，分為工業機器人、戶外機器人和輔助機器人三個組別。 DLR 機器人和機電一體化研究所從其人形機器人 Rollin' Justin 開始。對於助理機器人聯賽，設置了一個帶有不同廚房的家庭環境，Rollin' Justin 必須在人工智慧的幫助下盡可能自主地執行各種任務。

這些任務以日常生活中的支援任務為藍本：裁判給予輔助機器人隨機選擇的、以前未知的廚房工作。 DLR 機器人 Rollin' Justin 的任務是專門尋找物體，抓取物體並將其放在桌子或工作檯面上，打開抽屜或洗碗機，或將物體交給人 - 所有這些都在不同的廚房中進行。本著 euROBIN 的精神，機器人使用該軟體或先前由專案合作夥伴提供的數據的行為將獲得特別積分。

機器人很快將能夠在每個家庭中運行，而無需為此目的進行專門編程。即使這對人類來說似乎很簡單，但機器人必須對各自的環境和物體有很多了解。或者它必須具有高可轉移性，而人工智慧使這一點成為可能。一個挑戰是不屬於系統的組件必須協同工作：例如，如果機器人用四個輪子滾動，如何將所學到的知識轉移到兩足機器人上？由於軟體不能一對一地採用，只能近似適應，因此在執行任務時會出現不準確的情況。這些不準確性加起來越多，整合的外國組件就越多，也就越複雜。

 

基於人工智慧的機器人技術的先驅作用

euROBIN 是歐洲應對基於人工智慧的機器人技術國際挑戰的答案，該技術正在迅速發展並有望實現巨大的成長潛力。該計畫由歐盟資助，匯聚了來自14個國家的31家知名研究機構和公司。作為 euROBIN 網路的協調者，DLR 致力於促進科學與工業之間的合作。其目標是讓歐洲實現機器人領域的下一次技術飛躍，並進一步加強其在機器人領域的先鋒角色。

 

機器人之間的協作

機器人技術已成為工業生產不可或缺的一部分。未來，它也將在日常生活中發揮越來越大的支持作用，例如以人形機器人的形式幫助人們做家事並提供護理。 euROBIN透過全球首次合作樹立了新的動力。近年來我們學到的一件事是，僅僅交流知識是不夠的——研究機構和企業還必須共同解決問題。

「德國和歐洲正在引領機器人輔助技術的發展，」Albu-Schäffer 教授強調。 「所謂的協作機器人技術，也就是可以直接與人合作的機器人，是基於我們歐洲的發展。現在我們必須利用這一優勢來應對去工業化、環境保護和人口變化等重大社會挑戰，不僅要跟上歐洲以外的競爭，還要能夠繼續共同塑造它。透過euROBIN，我們創建了一個新的、可持續的平台，在歐洲頂尖機構和工業合作夥伴之間建立了新的合作方式，從而共同開發了解決方案和新方法，」協調員繼續說道。

作為研究參與者，DLR 使用合作過程中獲得的原始數據為 AI 學習項目創建訓練數據，並與網路合作夥伴共享。未來，機器人不僅能夠獨立解決任務，也能夠向其他機器人學習。不同的機器人可以一起完成一項任務，並發揮各自的優勢，實現優勢互補。

 

[照片]

(A) 羅林賈斯汀 (Rollin' Justin) 參加合作競賽

DLR 機器人 Rollin' Justin 在被召喚時必須在 50 個物體中獨立地抓住正確的物體 - 這項挑戰只有在人工智慧的幫助下才能完成。

(B) 羅林賈斯汀必須辨識並抓住正確的物體

作為歐盟計畫的一部分，德國太空中心的研究人員與歐洲各地的研究中心共享機器人解決方案的軟體和數據，從而相互學習。

(C) 共同前進—歐洲頂級機器人

歐洲頂級機器人首次協同完成任務；其中包括人形 DLR 機器人 Rollin Justin（左五）。

(D) 人形機器人Rollin' Justin

人形機器人 Rollin' Justin 是一個自主移動操弄的研究平台。