2025 年 3 月 14 日
- 首屆德國機器人大會展示了德國作為商業和研究基地的機器人技術和人工智慧的強大實力。
- 德國航太中心機器人與機電一體化研究所將在此次活動中展示目前的研究工作。
- 主辦單位是德國機器人研究所（RIG）。作為 RIG 的合作夥伴，DLR 研究所負責技術轉移。
- 重點：機器人、人工智慧、太空
機器人技術是全球最重要的技術趨勢之一。在首屆德國機器人大會上，頂尖專家將首次對德國基於人工智慧（AI）的機器人技術的當前研究前景提供見解。 2025年3月13日至15日，德國紐倫堡機器人研究所（RIG）組織的會議將展示「德國製造」的機器人和人工智慧的力量。德國航空航天中心 (DLR) 正在與機器人與機電一體化研究所合作成為 RIG 合作夥伴。
德國是機器人技術領域的理想之地：過去五年內發表了 1,200 多篇科學出版物，德國研究基金會 (DFG) 資助了 70 多個重大項目，九所德國大學在全球電腦科學機器人領域排名中位列前 100 名。顧問公司凱捷的趨勢研究顯示，基於人工智慧的機器人技術和生成式人工智慧位列2025年全球五大技術趨勢之列。基於人工智慧的機器人技術對工業界也變得越來越重要：全球接受調查的公司中幾乎有一半正在開發應用場景，89%的投資者相信基於人工智慧的機器人技術將成為2025年三大技術主題之一。
基於人工智慧的機器人技術研究概況
這次會議將發表 200 多篇關於當前研究現狀的論文，其中包括 RIG 協調員、慕尼黑工業大學的 Angela Schoellig 教授、RIG 發言人、卡爾斯魯厄理工學院的 Tamim Asfour 教授，以及當地主持人兼 RIG 合夥人、紐倫堡工業大學的 Wolfram Burgard 教授。 DLR 機器人與機電一體化研究所積極參與專家演講和主持，並與人工智慧和機器人女性協會合作組織社交午餐。在現場互動演示區，來自奧伯法芬霍芬的研究人員還將展示他們的護理輔助系統 EDAN（EMG 控制的日常助手）。該輔助機器人由一輛搭載有DLR輕型機器人的電動輪椅組成。 EDAN 旨在幫助患有嚴重身體殘疾的人獨立完成日常生活中的簡單任務，例如喝水或開門。
基於人工智慧的機器人技術的當前趨勢包括機器人設計和機器人感知和互動的學習演算法。在國家層面，新的重點領域也正在出現，也就是所謂的研究集群。在那裡將討論與機器人和人工智慧相關的各種主題，從機器人的多模態學習到網路機器人、基於人工智慧的機器人的安全性和可靠性，再到具有觸覺的機器人和基於人工智慧的工業機器人。目標是定義集群並在 RIG 網路內共同處理這些主題。
與德國機器人大會同期，今年的Robocup「德國公開賽2025」也將拉開序幕。來自德國、歐洲及海外的大學、技術學院和科學研究機構的40多支「重點隊」以及200支來自德國學校的「少年隊」的1000餘名選手參賽。這裡的重點是前瞻性場景中的智慧機器人，例如自主足球機器人、救援機器人或家庭和工業中的智慧助理。
加強技術轉移網絡
技術創新進步越來越快，使得商業和研究的整合至關重要。德國航太中心是德國機器人研究所的合作夥伴，負責那裡的技術轉移。目的是將研究成果迅速轉化為工業領域的創新應用。 「透過與德國領先的機器人實驗室密切聯繫和合作，我們也正在創造大量創新，以確保德國工業未來的競爭力。 「透過 RIG，我們共同確保先進技術和機器人應用的開發，這些技術和應用將透過我們的新創公司以及與大型 DAX 公司和中型公司的合作進入市場，」DLR 機器人與機電一體化研究所所長 Alin Albu-Schäffer 教授解釋道。
德國機器人研究所由14所大學和研究機構組成，在人工智慧機器人領域進行國際領先的研究，培養未來人才並將研究付諸實踐。此外，另外20所知名大學和研究網絡作為合作夥伴支持該計劃。 RIG 是聯邦教育與研究部 (BMBF) 的一項倡議，並由 BMBF 資助。
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(A) 代表團在德國機器人大會上參觀德國太空中心
在2025年德國機器人大會上，德國航空航天中心將展示EDAN（EMG控制的日常助手）輔助機器人系統。該移動機器人旨在幫助患有嚴重運動障礙的人 - 例如，幫助他們用咖啡杯喝水。圖中（由左至右）：聯邦教育與研究部部長 Engelbert Beyer、聯邦教育與研究部政府主任 Simon Hechinger、德國航空航天中心機器人與機電一體化研究所所長 Alin Albu-Schäffer 教授、德國航空航天中心機器人與機電一體化研究所 Jörn Vogel。
(B) 輔助機器人系統EDAN
「肌電圖控制日常助手」EDAN是一個針對嚴重運動障礙人士的機器人研究平台。該輔助機器人由一輛輪椅、一個靈敏的輕型機械手臂和一隻手組成。 EDAN 可以使用操縱桿進行半自主控制，也可以透過使用肌電圖 (EMG) 直接在皮膚表面測量並隨後處理的肌肉訊號進行控制。
(C) DLR手CLASH
DLR 機器人與機電一體化研究所也將在紐倫堡舉行的首屆德國機器人會議上展示 DLR 手部 CLASH（柔性低成本對抗伺服手）的最新研發成果。這隻手是專門為抓取水果和蔬菜而開發的。 CLASH可以搭載在機器人上，未來會運用在線上超市。手指的機械剛度可以透過兩個附加驅動器進行調整。例如，當抓住芒果時，這使得接觸階段非常柔軟，但同時保持較小的接觸力。對於提升來說，剛度會增加以確保牢固抓住物體。