2019年4月30日

 

辦公樓需要大量的維護工作，其中很多工作需要在大樓外完成。有一些窗戶需要清理，還有一些潛在的結構問題需要識別。這項工作需要從地面搭建腳手架，或從屋頂懸吊平臺，既危險又昂貴。但很快，無人機可能會為人們做所有這些工作。

想像一下，不需要在大型建築周圍搭建腳手架，而是有一群無人機在有條不紊地做著各種各樣的雜務，從清潔窗戶到查找問題，再到進行簡單的維護。

來自英國和瑞士的研究人員為這些無人機編寫了程式，透過添加一個簡單的錨和纜繩，它們就能做到這一點。

 

瑞士聯邦實驗室的米爾科·科瓦克說：“它放下這個錨，然後拉回來收緊繩子，然後使用導納控制器將自己降低到完全垂直的位置。透過這樣的移動，拉長繩子，它會像這樣上下移動，去接近、修復、感知或採樣大樓的外牆。”

這些研究人員在構建一個世界，在那裡，無人機正在爬過各式各樣的巨型建築，從隧道、地鐵到礦井。

科瓦克說：“所以無人機會定期監控這些建築，一旦發現任何異常或潛在的損害，它們就會靠近。停在建築物上做檢查，如果需要，他們甚至會派維修人員去那裡做維修工作。”

 

這些無人機不僅能夠持續監控大型建築，而且擁有它們意味著進行日常評估和維護將不再是一項昂貴的工作。

科瓦克說：“例如，現在的趨勢，是搭建腳手架或使用直升機來完成各種評估任務。而真正的問題是，我們如何能利用機器人系統來更快地完成這些任務，並且使用一種適應性和反應性都更強的方式。”

同樣的，人們擔心機器人會搶走人類的工作。但這些研究人員表示，無人機只是另一種工具，而不是人類的替代品。

 

科瓦克說：“無人機在一些討論中仍有負面含義，但我認為重要的是，我們要展示它們如何支援正常的工作流程，如何在日常工作中支援人類，使他們的生活更容易、更安全，同時降低運營成本。”

研究小組的靈感來自自然界，他們透過觀察蜘蛛如何在蛛網上下移動獲得啟發。