無人駕駛的1965年福特野馬轎車

2018年7月18日

          

來自英國克蘭菲爾德大學的科學家們與西門子工程公司合作,將無人駕駛的技術運用到經典的1965款福特野馬轎車。他們最近在世界最大的汽車花園派對――古德伍德賽車節的賽道上進行了測試。

這款經典的1965年福特野馬實際上是無人駕駛的,這可能解釋它不均勻的轉向……偶爾也會出現一些險情。

作為安全預防措施,克蘭菲爾德大學高級講師詹姆斯·布萊頓博士坐在駕駛座上。

 

與西門子公司合作,布萊頓和他的團隊對老式野馬轎車進行改裝,置入一套自動駕駛技術。

他說:“我們用多種感測器給汽車定位。我們不能單獨使用全球定位系統,因為這裡有太多的樹木遮擋。所以我們必須考慮使用不同的感測器,然後找出一種演算法,在不同的嘗試中找出最佳方案,確定小轎車此時的時間和地點,然後做出控制決定。”

布萊頓補充說,50多年的老車有許多驅動怪癖,給工程師們帶來額外的挑戰。

 

他說:“為了將汽車的性能控制在可以接受的水準,我們必須在演算法和如何控制中投入大量工作。”

西門子公司表示,該專案展示自動化系統可以改裝成工業應用的潛在可能。

西門子英國及愛爾蘭地區總裁於爾根·邁爾說:“我們參與這項技術並不是因為想要從事經典汽車的改裝業務,而是因為我們希望越來越多幫助將自動化應用於工廠環境。這可以運用於其他大型工業,例如採石場,你可以使用自動駕駛汽車。並且有機會將這項技術運用於工廠,讓工廠已有的車輛實現自動化,我們可以用這種技術進行測試和驗證。”

 

不過布萊頓說,野馬轎車與其他牌子的汽車略有不同。

他說:“對於一輛老爺車來說,我認為大部分的樂趣就是駕駛它。這就是為什麼汽車可以選擇在手動和自動模式下駕駛。”

在英格蘭南部舉行的第25屆古德伍德賽車節上,自動駕駛的野馬轎車完成著名的登山路線的挑戰。儘管進行了一些轉向修正,但該車成功地完成了近2公里的賽道,沒有發生任何事故。

 

source: 
美國之音