2019年8月8日

 

在加州的一個實驗室裡，工程師們正在努力突破機器人運動的極限，模仿一些動物跳躍、飛行或爬行的方式。

這個機器人沒有工作，也沒有目的。它的名字叫薩爾托，能幫助研究人員研究未來機器人的移動方式。

加州大學伯克利分校教授羅恩·費寧說：“我們的想法是，我們要知道動物為什麽能靈活移動，並把這些知識用在我們的機器人裡，我們瞭解得越多，就越能製造出更好的機器人。”

 

研究人員致力於瞭解動物如何以特定的方式移動，並製造出可以飛行、爬行、跳躍的機器人。

費寧說：“僅僅有移動的腿還不足以讓一個機器人可以很好的跳躍，所以其中一個關鍵的事情就是我們所說的彈性，以及腿的彈性和動物的重量之間的協調。”

為了製作薩爾托，研究人員研究了嬰猴跳躍時如何利用它的腳、肌腱和腿。

 

薩爾托裝有感測器和電腦，並學會自我感知、感知自己的角度和腿的彎曲。薩爾托會在失去平衡時進行調整。

加州大學伯克利分校博士生賈斯汀·嚴說：“我們進行了新的實驗，讓機器人能夠透過機載感測器和機載電腦來感知自己的姿態，或是相對於重力的角度和自身位置。”

賈斯汀·嚴用操縱杆和無線電控制器發出指示，剩下的由薩爾托來做。

 

費寧說，他現在正在研究松鼠是如何在樹與樹之間移動的，並把松鼠的一些動作教給薩爾托，比如在地面不平時如何調整。這可能有助於機器人移動於人們無法到達的地方。

費寧說：“我們認為，機器人踩到它沒有預料到的東西時，如何做出反應是非常重要的。反應的限度是什麼？它什麼時候可以恢復？什麼時候會跌倒？”

觀看薩爾托很有趣。它也可能是瞭解機器人未來的一扇窗。