能夠變化成不同形狀的折紙型機器人即將問世

2017年7月27日

折紙是日本一種古老折疊紙張的藝術,它能夠折出扇動翅膀的千紙鶴和會跳躍的青蛙。工程師們正在將這種藝術應用到機器人身上。
這個三角形的折紙機器人的厚度只有六毫米,重26克。
就像三角形的樂高拼塊,工程師們把這些模組拼接到一起,來創造各種幾何形狀的機器人。

他們的靈活性意味著他們能夠平躺著滑進小地方,然後突然彈出來,變成一個多面的金字塔形,來完成各種任務。
瑞士理工學院(EPFL)的研究人員正在製作這個新的原型。
瑞士理工學院可重組機器人實驗室的傑米·派克說:“我們想讓他們彼此溝通,這樣他們就能在遠端環境中,創建不同的工作任務。這是普通或更大型、更昂貴的機器人很難做到的。”
這些模型能夠被疊成無數種形狀。

瑞士理工學院研究員贊尼詩貝克·紮克博夫說:“他們是由多層平板材料製成的,我們把它們疊成一個3D形狀的機器人。然後我們引入其他的組件,比如用於感知和溝通的電子元件,以及用於車載充電電池。”
這些機器人很便宜,便於製作,可以大規模生產。

派克說:“你不會在工作過程為了失去幾個機器人、或者一個機器人壞了,而感到沮喪。我們希望這成為一種便宜簡單的傳遞資訊的方式。為了實現這一點,你需要讓這些機器人識別多種移動模式。目前這些機器人能夠完成爬行、跳躍,甚至跳過障礙的動作。”
研究人員說,這個多功能系統將在人機交互等領域擴大用途。

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美國之音