2015年06月03日星期三

卡內基梅隆大學正在開發的一款機器人已經進化成為一隻多腳模組化機械蛇，能夠越過崎嶇不平的地表，探索周圍環境。科學家說，這類機器有一天可以幫助搜救行動。
多年來，卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的研究人員一直在實驗一個蛇形機器人，這個機器人可以爬過管道，也可以上樹。
漸漸地，他們的機器人進化成電動模組，每一塊都有自己的處理器，可以被組裝成不同的外形，例如這個六條腿像蟲子一樣的機器，他們叫它“蛇形怪獸”(Snake Monster)。
豪伊∙喬賽特(Howie Choset)是卡內基梅隆機器人研究所的教授。
他說：“我們能夠把模組組裝起來，像樂高積木一樣簡單，但是做到這一步牽涉到大量的工作。”
所謂“引擎蓋下”發生的事情是最有趣的一部分。
各個模組之間可以相互交流，來協調機器人的動作。
模組末端以輪子代替腳，讓機器人在平滑的表面移動更快。
模組也可以裝備上一台相機，來勘察周遭環境。
另一個特點是所謂的“主人與奴隸”系統，通過這個系統，操作員可以遙控一個機器人雙胞胎，甚至還能感受到它遇到的阻力。
喬賽特說，這款機器人已經可以進行真實的試驗。
他說：“這個機器人已經可以實地部署。你可以拿著這個機器人，隨便扔。它很堅固。你可以踢它，它還是照樣工作。”
模組化機器人的手臂可以從事各種任務，包括給殘障人士餵食。
研究人員已經開始從事其他模組附屬部件的工作，例如能夠感應力量的腳，或是像坦克一樣的履帶，使機器人可以按照不同的任務進行定製。